Servo upravljačka ploča

Primjenjivi standardi

UL 508A

IEC61000-4 《Izmjena 1-elektromagnetska kompatibilnost (EMC)》

Značajka

• Jednostavna kontrola
• Pouzdana performansi
• Visoka učinkovitost
• Koji štedi energiju
  
  

Standardi performansi proizvoda

GB/T 16439-2024: Opći tehnički zahtjevi za AC Servo sustave

Dielektrični test performansi | Test funkcije sustava | Test radnog raspona | Test porasta temperature | Test pogreške praćenja položaja | TOK (ili potisak) test koeficijenta pucanja | Test propusnosti | Test statičke krutosti | Pozicioniranje test vremena naseljavanja | Test mehaničkih vibracija | Vibracijski test | Test udara | Elektromagnetski test imuniteta (test protiv ropstva) | Test stupnja zaštite (test IP koda)

IEC 60204-1: 2021: Sigurnost strojeva - Električna oprema strojeva - Dio 1: Opći zahtjevi

1. Napajanje i zaštita

• Servo pogoni moraju se isporučiti unutar nazivnih granica napona i frekvencija definiranih u standardu (≤1000 V AC ili ≤1500 V DC).
• Mora se osigurati zaštita od prekomjernog struja, kratki spoj i prenapona.
• Potrebni su zaštitni vodič/uzemljenje kako bi se osigurala sigurnost u odnosu na električni udar.

2. Zaštita od električnog udara

• Živi dijelovi servo pogona i motori moraju biti zatvoreni ili izolirani.
• Za zaštitni ekstra-niski napon (PELV, obično ≤50 V AC ili 120 V DC) treba koristiti za upravljačke krugove gdje je moguć pristup operatera.

3. Upravljački krugovi i funkcije

• Servo sustavi moraju se integrirati sa sustavom za zaustavljanje hitne slučajeve stroja (E-Stop); E-Stop mora nadjačati sve kretanje.
• Sprječavanje neočekivanog pokretanja: Servo pogoni ne smiju automatski energizirati motore nakon obnove električne energije, osim ako nije izričito namijenjen.
• Omogući uređaji, blokade i funkcionalne kategorije zaustavljanja (zaustavljanje 0, zaustavljanje 1, zaustavljanje 2) moraju se uzeti u obzir u dizajnu upravljanja pogonom.

4. Ožičenje i EMC

• Motori i povratni kablovi moraju se usmjeriti i zaštititi kako bi se smanjili elektromagnetska smetnja (EMC).
• Preporučuje se odvajanje kablova napajanja i upravljačkih/signalnih kabela.
• Kabeli moraju biti mehanički zaštićeni od stresa, savijanja ili vibracija.

5. Komponente pogona i motora

• Servo pogoni i motori moraju biti u skladu sa zahtjevima za toplinsku zaštitu (pregrijavanje pregrijavanja).
• Pravilan odabir prekidača ili osigurača za servo pogone prema podacima proizvođača.
• Komponente moraju biti označene identifikacijom u skladu s dijagramima kruga.

6. Funkcionalna integracija sigurnosti

• Tamo gdje servo pogoni obavljaju sigurnosne funkcije (npr. Sigurni okretni moment, sigurno zaustavljanje, nadzor brzine), moraju biti u skladu s IEC 61508 / IEC 61800-5-2 uz IEC 60204-1.
• Sigurnosne funkcije moraju biti jasno dokumentirane i testirane.

7. Dokumentacija i oznaka

• Električni dijagrami moraju prikazati servo pogone, petlje za povratne informacije, zaštitne uređaje i upravljačke funkcije.
• Kabeli, terminali i uređaji moraju se identificirati s trajnim oznakama.
• Priručnici moraju uključivati ​​informacije o instalaciji, održavanju i sigurnosti za servo sustav.

8. Provjera i testiranje

• Izolacijska otpornost i testovi kontinuiteta zaštitnog veza moraju se provesti na servo pogonskim sustavima.
• Provjera ispravnih funkcija zaustavljanja (uključujući integraciju E-Stop).
• EMC testovi usklađenosti tamo gdje je to potrebno.

IEC 61010-1: 2017: Sigurnosni zahtjevi za električnu opremu za mjerenje, kontrolu i laboratorijsku upotrebu - dio 1: Opći zahtjevi

1. Opseg i osnovni principi

• Primjenjuje se na električnu opremu za mjerenje, kontrolu i laboratorijsku upotrebu, ocijenjeno do 1000 V izmjenične struje ili 1500 V DC.
• Obuhvaća samostalne instrumente, modularne uređaje i sustave ormara.
• Definira uvjete povezane s sigurnošću i uvjete primjene.

2. Temeljna zaštita

• Cilj je da se zaštiti od električnog udara, požara, mehaničkih opasnosti, zračenja i kemijskih rizika.
• Oprema mora ostati sigurna i u uobičajenom radu i u uvjetima s jednim krivim uvjetima.

3. Zaštita od električnog udara

• Zahtijeva zaštitu od izravnog i neizravnog kontakta.
• Zaštitne metode: izolacija, uzemljenje (zaštitno uzemljenje), izolacija i kućišta.
• Specifični zahtjevi za ručnu opremu, ispitne sonde, priključke i terminale.

4. Izolacija i razmaci

• Određuje minimalne klirense, udaljenosti puzanja i čvrstu izolaciju.
• Zahtjevi se razlikuju ovisno o stupnju zagađenja (1–3) i prenaponskom kategoriji (I -IV).

5. Zaštita od prekomjerne struje i prenapučenosti

• Obavezna upotreba zaštitnih uređaja (osigurači, prekidači, PTCS itd.).
• Ograničenja za porast temperature dostupnih površina i unutarnjih dijelova.
• Sprječava opasnosti od požara od nenormalnog grijanja ili preopterećenja.

6. Mehaničke opasnosti

• Zaštita od pokretnih dijelova, okretnih osovina, oštrih rubova i točaka drobljenja.
• Kućišta moraju osigurati dovoljnu mehaničku čvrstoću i stabilnost.

7. Zračenje i kemijske opasnosti

• Ograničenja za izlaganje laseru, UV, rendgenu, akustičnoj energiji i drugim emisijama.
• Mjere protiv rizika od opasnih tvari (toksičnih, zapaljivih ili korozivnih materijala).

8. Označavanje i dokumentacija

• Oprema mora imati jasne naljepnice za ocjene, upozorenja i identifikaciju terminala.
• Dokumentacija mora uključivati ​​instalaciju, rad, održavanje i upute za kalibraciju, sa sigurnosnim informacijama.

9. Ispitivanje i provjera

• Potrebne su testove, uključujući:
• Test dielektrične čvrstoće (hipota)
• Ispitivanje otpornosti na izolaciju
• Mjerenje struje curenja
• Test porasta temperature
• Test mehaničke čvrstoće
• Provjera sigurnosti požara i zračenja
• Osigurava sigurnost u najgorim uvjetima.

IEC 61000-6-2: 2016: Elektromagnetska kompatibilnost (EMC)-dio 6-2: Generički standardi-Standard imuniteta za industrijska okruženja

Prijava

Servo upravljačka ploča široko se koristi u industrijskim automatizacijskim poljima, kao što su industrijski roboti, CNC, pakiranje, tisak, tekstilni strojevi, poluvodič, medicinski, automatizirano skladištenje i nova energija itd.